손형일 교수-현대로보틱스 공동연구팀

차세대 농업용 군집로봇 시스템 제시

전남대학교(총장: 정성택) 농업생명과학대학 융합바이오시스템기계공학과 손형일 교수, 주찬영 박사, 설재휘 석사과정과 ㈜현대로보틱스 김정은 연구원이 참여한 공동연구팀이 농업에서의 군집로봇 시스템을 플랫폼, 제어, 응용 관점에 따라 고찰하고 이를 기반으로 차세대 농업용 군집로봇 시스템을 제시했다고 밝혔다.

공동연구팀은 군집로봇 시스템의 플랫폼을 지상, 항공, 모바일 매니퓰레이터, 이종로봇 등으로 분류하여 동역학 분석을 하였다. 그리고 제어 시스템은 다양한 하위 제어기, SLAM, 수동 및 능동 협동제어로 분류하여 고찰하였다. 또한 이를 기반으로 생산-수확-포장-유통 등에서 농업용 군집로봇을 어떻게 활용하고 있으며 나아가 생명과학, 지구과학, 환경공학 분야 등에서 차세대 군집로봇 시스템이 나아갈 방향을 제시하였다.

이번 연구 결과는 주저자인 주찬영 박사가 박사논문에서 제시했던 하이브리드 시스템 기반 이종군집로봇 시스템을 기반으로 후속 연구되었다. 해당 논문은 제어 및 인공지능분야 저명 국제학술지 ‘IEEE Transactions on Cybernetics’(IF 19.118, JCR 상위 0.77%)에 발표되었다. 주찬영 박사는 이런 연구 결과를 인정받아 2022년 한국연구재단 박사후국외연수사업에 선정되어 미국 University of California, Berkeley에서 박사후연구원을 시작한다.

이번 연구는 한국연구재단 이공학개인기초연구, BK21 4단계 IT-Bio융합시스템농업교육연구단(단장: 김장호) 등의 지원으로 수행되었으며, 연구 성과는 융복합 농업분야 저명 국제학술지 ‘Computers and Electronics in Agriculture’(IF 6.757, JCR 상위 5.93%)에 게재되었다